Sophie Arnulf entame sa formation de comédienne à Montpellier au sein de la Compagnie Maritime et obtient parallèlement une licence en cinéma à l’Université Paul Valéry.
Elle poursuit sa formation à l’Institut National Supérieur des Arts du Spectacle (INSAS) à Bruxelles qu’elle termine avec Distinction en 2009.

Depuis elle travaille avec plusieurs compagnies sur différents projets artistiques.
Elle fonde en 2009, avec 7 camarades de promotion, Le Rafistole Théâtre et joue dans l’Oiseau Vert (mis en scène par Léa Schwebel),  Jojo au Bord du monde  (mis en scène par Marion Nguyen Thé) et  Comme le nez au milieu de la figure  qu’elle met en scène avec Amélie Lemonnier.

Elle travaille également avec Le Collectif Novae et joue dans l’Enfant Colère,  spectacle écrit et mis en scène par Sophie Maillard, nominé au Prix de la critique dans la section Meilleures découvertes en 2015.
Depuis 2017 elle joue avec la Cie Les Royales Marionnettes dans le spectacle Les Fabuleux reprit par la Compagnie des Tropiques.